近年來機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域,不難看出其巨大潛力。而機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展,離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下為機(jī)器人前沿技術(shù)重點(diǎn)研究方向。
軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。
機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù),英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬,液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境,對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù),可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。液態(tài)金屬是一種不定型、可流動液體的金屬,目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上,液態(tài)機(jī)器人還只是一個美好的愿景。
生物信號可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù),生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機(jī)器臂,在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。
機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù),敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機(jī)器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。
“主動”交流——會話式智能交互技術(shù),曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案,還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。
用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù),腦機(jī)接口技術(shù)指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化,使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端,可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗。