與當(dāng)年 Asimo 踩高蹺似的行走姿態(tài)不同,更小巧精準(zhǔn)的傳感器、更強(qiáng)大的動(dòng)力關(guān)節(jié)、更好的建模方法等機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步,讓機(jī)器人流暢行走成為可能,也推動(dòng)四足機(jī)器人大步邁向應(yīng)用市場(chǎng); " 第一性原理 ",帶著在 C 端積累的研發(fā)和制造優(yōu)勢(shì),追覓科技正步入這個(gè)新市場(chǎng)。
在需要重復(fù)作業(yè)的場(chǎng)景下部署機(jī)器人并不是什么新主意。在世界各地的工廠,有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在車(chē)間工作,但它們中的大多數(shù)只是被固定在地面上,沿著既定弧度揮舞著巨大的機(jī)械臂。
和這類(lèi)機(jī)器人不同,追覓科技最近完成研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人,不僅能自主穩(wěn)健行走,未來(lái)在搭載了救援工具、喊話(huà)器、圖傳相機(jī)、補(bǔ)給品等相關(guān)設(shè)備之后,能夠在復(fù)雜地形、惡劣環(huán)境甚至有毒有害場(chǎng)景下工作,執(zhí)行巡檢、救援等更加復(fù)雜的任務(wù)。
這款工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人身長(zhǎng) 1 米、體重 70 多斤,擁有 12 個(gè)關(guān)節(jié),形似一只 " 大狗 "。它身體四周安裝了深度相機(jī)、魚(yú)眼相機(jī)、超聲波傳感器及多線(xiàn)激光雷達(dá)等,可在鐵軌、廢墟等復(fù)雜地形下行走,可負(fù)重、上下樓梯。
" 我們的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人在平地的最大行走速度可達(dá)每秒 2 米,可以靈活選配上裝,例如云臺(tái)相機(jī)、熱紅外相機(jī)、RTK GPS、可燃?xì)怏w探測(cè)傳感器、多自由度機(jī)械臂等儀器設(shè)備,以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的作業(yè)需要 ",追覓科技旗下創(chuàng)新機(jī)器人研究院的一名產(chǎn)品經(jīng)理向機(jī)器之心介紹道。