2024 WAIC世界人工智能大會(huì)于7月4日開幕，一批“人工智能+”創(chuàng)新應(yīng)用成果集中亮相“上海灘”，其中不乏今年爆火的人形機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人老牌廠商節(jié)卡機(jī)器人近期推出人形雙臂機(jī)器人JAKA K-1，切入人形雙臂賽道，加速人形機(jī)器人市場的商業(yè)化進(jìn)程。

    JAKA K-1是人形機(jī)器人組件系統(tǒng)，采用擬人型構(gòu)造，具備人形機(jī)器人所需的小腦、雙臂、力覺和視覺等成熟組件，重復(fù)定位精度細(xì)于發(fā)絲，達(dá)±0.1mm，為人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、人工智能院所等相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)有需求研究的主體提供設(shè)備支持。

    手臂關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)場景化落地的重要執(zhí)行單元，受機(jī)械構(gòu)型或關(guān)節(jié)限位影響，機(jī)器人存在運(yùn)動(dòng)“奇異點(diǎn)”，影響正常作業(yè)。依托于節(jié)卡機(jī)器人成熟的一體化關(guān)節(jié)經(jīng)驗(yàn)，JAKA K-1搭載更靈活的7自由度多軸雙臂，可內(nèi)置高精度六維力/力矩傳感器，自研雙臂自碰撞保護(hù)協(xié)同避障算法，可根據(jù)實(shí)際場景調(diào)整關(guān)節(jié)角度和最大關(guān)節(jié)速度，規(guī)避奇異點(diǎn)，便于研發(fā)者優(yōu)化人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。雙臂協(xié)同聯(lián)動(dòng)功能也可進(jìn)一步提升機(jī)器人對復(fù)雜任務(wù)的分解、操作能力，更好地適應(yīng)現(xiàn)實(shí)操作環(huán)境。