什么是Anchor，首先我們需要知道anchor的思想是什么，近似SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是將不同尺寸的輸入resize成為相同尺寸的輸出。所以SPP的逆向就是，將相同尺寸的輸出，倒推得到不同尺寸的輸入。
       目標檢測算法一般可分為anchor-based、anchor-free、兩者融合類，區(qū)別就在于有沒有利用anchor提取候選目標框。anchor-free類算法代表是CornerNet、ExtremeNet、CenterNet、FCOS等。

       anchor-free類算法歸納：
       A.基于多關鍵點聯(lián)合表達的方法：a.CornerNet/CornerNet-lite：左上角點+右下角點b.ExtremeNet：上下左右4個極值點+中心點c.CenterNet:Keypoint Triplets for Object Detection：左上角點+右下角點+中心點d.RepPoints：9個學習到的自適應跳動的采樣點e.FoveaBox：中心點+左上角點+右下角點f.PLN：4個角點+中心點。
       B.基于單中心點預測的方法a.CenterNet:Objects as Points：中心點+寬度+高度b.CSP：中心點+高度（作者預設了目標寬高比固定，根據高度計算出寬度）c.FCOS：中心點+到框的2個距離。